韩世忠为两宋名将。南宋建炎三年（1129）三月五日，宋高宗在杭城刚刚立足，御林军头领苗傅和统兵刘正彦就发动兵变，逼宋高宗退位，扶年仅三岁的太子即帝位，并改年号为“ 明受元年 ”。大将韩世忠见情势危急，与张俊、刘光世等共同发兵勤王。火速进军到临平后 ，因上塘河被叛军布了鹿角，战船无法进行，便弃船登岸激战，击溃叛军后，又乘胜追击到杭城，在此留下了将军遗迹。皋亭山之战，为宋高宗复位及重建宋王朝扫平了障碍。韩世忠因平叛及抗金等战功，与岳飞、张俊、刘光世合称为“中兴四将”（南宋初，抗金、平叛、重兴大宋国这段历史，南宋时称为“中兴”），死后封为蕲王。