整条游步道，自西向东跨越黄鹤山、元宝山、皋亭山三个山体，最高峰皋亭山海拔361米。进游步道有6个入口，分别位于白莲精舍、钱王寨、点将台、雷诛营、师姑庵、龙居寺。

游步道上还建有七八十个休憩平台，小的平台设有石凳、石桌供游人休息；大一些的平台建有景观石，可凭栏远眺。

皋亭山游步道还将是杭州首条智慧登山赛事游步道，景区目前正在实施智慧登山项目，2016年下半年即可投入使用。届时游客朋友们可以在游客中心领取一张登山卡，或者租借一个智能手环，通过手机下载的皋亭山景区APP并对登山卡或者手环进行绑定，即可在APP上实现规划登山路线、计算登山时间、消耗卡路里等功能。同时也可团队组织一场登山赛事，进行竞技比赛，APP能实时显示登山排名及成绩。每登一次游步道，APP上都有记录并保存，以此鼓励市民多运动，有个好身体。